6
Modo de posicionamiento
Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera
Código
Descripción
hex.
dec.
Interruptor de final de carrera positivo
12h
18
1. Buscar interruptor de final de carrera en
sentido positivo
"Búsqueda" en sentido positivo hasta que se
haya detectado el interruptor de final de
carrera.
2. Buscar punto de referencia en sentido
negativo: Recorrido con velocidad "Avance
lento" en sentido negativo hasta que el
interruptor de final de carrera vuelve a
conmutar a la posición de reposo. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Recorrido al punto cero del
eje después del recorrido de referencia" está
activada: Recorrido con velocidad
"Desplazamiento" al punto cero del eje.
11h
17
Interruptor de final de carrera negativo
1. Buscar interruptor de final de carrera en
sentido negativo
"Búsqueda" en sentido negativo hasta que se
haya detectado el interruptor de final de
carrera.
2. Buscar punto de referencia en sentido
positivo: Recorrido con velocidad "Avance
lento" en sentido positivo hasta que el
interruptor de final de carrera vuelve a
conmutar a la posición de reposo. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Recorrido al punto cero del
eje después del recorrido de referencia" está
activada: Recorrido con velocidad
"Desplazamiento" al punto cero del eje.
1) Si el interruptor de final de carrera está activo, continuar con el 2º punto.
Tab. 6.28
Cuadro general: Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
1)
: Recorrido con velocidad
1)
: Recorrido con velocidad
–
+
Interruptor de final de
carrera positivo
–
Interruptor de final de
carrera negativo
+
167