Funcionamiento Por Actuación Secuencial; Función: Funcionamiento Por Actuación Secuencial - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.9 Funcionamiento por actuación secuencial
6.9.1 Función: Funcionamiento por actuación secuencial
En el funcionamiento por actuación secuencial el actuador puede desplazarse manualmente a
cualquier posición que se encuentre dentro de los límites parametrizados (p. ej. interruptor de final de
carrera). El controlador de motor puede controlarse directamente a través del bus de campo activo
(CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet), de las entradas digitales (modo 1
de parámetro (RS232, Festo Configuration Tool (FCT). Mediante la tarea directa del bus de campo, las
entradas digitales "Actuación secuencial+ (DIN10)/Actuación secuencial– (DIN11)" o el Festo
Configuration Tool (FCT) "Actuación secuencial<</Actuación secuencial>>" el control de posicionamiento
interno del regulador obtiene el sentido del desplazamiento para la operación por actuación
secuencial. El control de posicionamiento interno del regulador calcula la curva de actuación
secuencial a partir de los parámetros de actuación secuencial y transmite los valores nominales de
posición cíclicamente a la regulación de posición. En la operación por actuación secuencial el actuador
se desplaza primero a velocidad de marcha lenta. Si después de la duración de la marcha lenta el
control sigue activo, el actuador acelera a velocidad de actuación secuencial para poder recorrer
carreras grandes. El funcionamiento por actuación secuencial se abandona con el flanco descendente
de la señal de actuación secuencial.
Este modo de funcionamiento puede utilizarse en las siguientes aplicaciones:
– aproximación a posiciones programadas con teach-in
– desplazamiento libre del actuador (p. ej. después de una avería del sistema)
– desplazamiento manual (avance accionado manualmente)
Los parámetros de actuación secuencial se pueden parametrizar mediante bus de campo o Festo
Configuration Tool (FCT).
Activar operación por actuación secuencial a través de bus de campo/FCT/entradas digitales
Bus de campo
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entradas
Entradas digitales
FCT
RS232
Fig. 6.27 Cuadro general: Activar operación por actuación secuencial a través de bus de camp/FCT/
entradas digitales
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
CMMS/CMMD
Órgano de mando
X4 Tarea directa
EXT
EXT1
Parámetro de
actuación secuencial
X1
Actuación secuencial+
X1.1
Actuación secuencial–
X1.2
Actuación secuencial>> (+)
X5
Actuación secuencial<< (–)
Página 51) o de la interfaz
Control de Regulación
posicio- de posición
namiento
interno del
regulador
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