Parametrizar Modo De Funcionamiento De Encadenamiento De Frases - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.6.4

Parametrizar modo de funcionamiento de encadenamiento de frases

Los siguientes parámetros (FCT) se pueden parametrizar para el modo de encadenamiento de frases:
1 2
...
63
Parámetro
1
Lista de registros de posicionado (Position List)
2
Número de registro de posicionado
(Position List Number)
3
Comando (Command) para la conmutación progresiva
de frases
4
Destino (Destination)
5
Entrada (Input)
6
Perfiles de registro de posicionado (Position Profiles)
7
Tiempo (Time)
8
Velocidad final (Final Velocity)
1) La conmutación progresiva de frases se realiza a través de la señal Motion Complete
2) La conmutación progresiva de frases se realiza una vez transcurrido el tiempo de reposo
3) La conmutación progresiva de frases se realiza una vez transcurrido el tiempo
4) La conmutación progresiva de frases se realiza a través de la señal NEXT...
5) La conmutación progresiva de frases se realiza a través de la señal NEXT... y de la señal Motion Complete
Tab. 6.15 Cuadro general: Tabla de registros de posicionado, lista de registros de posicionado y
perfiles de registros de posicionado
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
3 4 5 6
1...63
7
...
Variante
1...63
END (Fin)
1)
MC
2)
STS
3)
TIM
4)
NRI/NFI
5)
NRS/NFS
1...63 (2)
NEXT1/NEXT2
8
Página
146
146/147
147
148
149
150
151
146
150/151
148/149
153
145