Festo CMMS-AS Manual De Usario página 193

7 Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro
Parámetros: Escala, desplazamiento y cero seguro
El diagrama muestra el desarrollo de la curva del par de giro/fuerza en función de la entrada analógica
teniendo en cuenta los parámetros "Escala, desplazamiento y cero seguro".
-10 -7,5
1
Cero seguro = 1 V
2
Desplazamiento = -2,5 V
Fig. 7.8 Curva característica de par de giro/fuerza
Desplazamiento:
Si se utiliza el parámetro "Desplazamiento" (offset), el punto cero de referencia se
desplaza con el valor del desplazamiento hasta el punto cero del desplazamiento. Como
consecuencia de ello la curva característica del par de giro/fuerza es asimétrica.
Ejemplo: Asimetría con desplazamiento = -2,5 V
– Eje lineal/rotativo: -10 V = -75 %, + 10 V = 125 % de la corriente nominal del motor.
Cero seguro:
Si se utiliza el parámetro "Cero seguro", el margen de regulación de la curva
característica del par de giro/fuerza se reducen con el margen "Cero seguro".
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
[%]
125
100
75
50
1
2
-2,5
-5 -1 1
-50
-75
-100
2,5
5 7,5
1
3
Escala: 10 V = 100% (en relación a la corrien-
te nominal del motor)
Fig. 9.7:
3
10 [V]
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