Festo CMMS-AS Manual De Usario página 134
Controlador de motor
Ocultar thumbs
Ver también para CMMS-AS:
- Manual de instrucciones (186 páginas) ,
- Manual del usuario (87 páginas) ,
- Manual del usuario (260 páginas)
6
Modo de posicionamiento
Parámetro: Velocidad final
El diagrama muestra el desarrollo "Aceleración/velocidad/posición" en función del parámetro
"Velocidad final". Están representadas las siguientes variantes:
– Velocidad final v
= 0 (ajuste por defecto, eje lineal = 0 mm/s, eje rotativo = 0 rpm)
E
– Velocidad final v
< Velocidad v
E
– Velocidad final v
= Velocidad v
E
– Velocidad final v
> Velocidad v
E
V
Emax.
a+
= Aceleración
a–
= Deceleración
Parámetro
1)
v
Velocidad final
E
(Final Velocity)
1) El valor máximo está limitado por el valor de consigna del parámetro "eje".
Tab. 6.10 Parámetro: Velocidad final
134
N
N
N
a+
a–
v
v
N
s
Pos
Arranque
Descripción
Valor nominal para la velocidad final; velocidad a la que se alcanza la
posición y continúa después el recorrido.
Para obtener tiempos cortos de aceleración/deceleración en el
siguiente registro de posicionado, la velocidad final v
parametrizar con el mismo valor que la velocidad v
registro de posicionado.
v
> v
v
= v
v
< v
E
N
E
N
E
v
> v
v
= v
v
E
N
E
N
v
Velocidad
N
Pos Posición
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
v
= 0
N
E
t
v
> v
E
N
v
= v
E
N
v
< v
E
N
v
= 0
E
t
< v
v
= 0
E
N
E
t
se puede
E
del siguiente
N
Capítulos
