Festo CMMS-AS Manual De Usario página 131

6 Modo de posicionamiento
Ejemplo de parámetro: Limitación de sacudidas (filtro de sacudidas)
Con la limitación de sacudidas (filtro de sacudidas) se puede modificar el desarrollo de la
aceleración (a+)/deceleración (a–) parametrizada.
En caso de limitación de sacudidas "100 %" se filtran las rampas de aceleración/deceleración con el
tiempo de filtrado máximo t
y se presentan las cargas más bajas para la mecánica del actuador. La velocidad parametrizada (v
posición se alcanzan con retardo temporal.
En caso de limitación de sacudidas "0 %", la limitación de sacudidas está desactivada y las rampas de
aceleración/deceleración no se filtran. Aquí el actuador se desplaza con la aceleración/deceleración
parametrizada y se presentan las cargas más altas para la mecánica del actuador. La velocidad
parametrizada (v ) y la posición se alcanzan en poco tiempo.
N
Diagrama: Tiempo de filtrado t
Limitación de sacudidas [%]
Fig. 6.10 Diagrama: Tiempo de filtrado t
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
"50 ms". El actuador se desplaza con la aceleración/deceleración filtrada
fi
en función de la limitación de sacudidas
fi
100
80
60
40
20
10
en función de la limitación de sacudidas
fi
20 30 40 50
N
Tiempo de filtrado t [ms]
fi
) y la
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