Diagrama De Temporización: Iniciar Sincronización Mediante Señal De Arranque De Sincronización; Error Común (Dout3) 2) - Festo CMMS-AS Manual De Usario

8 Sincronización
8.1.4 Diagrama de temporización: Iniciar sincronización mediante señal de arranque de
sincronización
El diagrama de temporización muestra el inicio de la sincronización mediante la señal de arranque de
sincronización (DIN8).
Regulador preparado para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Bit 0 de modo
Bit 1 de modo
Arranque de sincronización
(DIN13)[X1.15]
Estado de reposo alcanzado
(DOUT1)[X1.12]
Posición síncrona
(DOUT2)[X1.25]
(DOUT3)[X1.13]
Velocidad prevista
Equipo master
Velocidad real
t1 5 ms
t2 5 ms
t3 = ... ms (depende de la rampa de aceleración
del master)
Fig. 8.4 Diagrama de temporización: Iniciar sincronización
198
1)
(DIN12)[X1.2]
1)
(DIN9)[X1.11]
(DIN8)[X1.23]
t1
Parada
Error común
Equipo slave
t3
t4 = ... ms (dependiente de la rampa de
deceleración del master)
1) Activación del modo de funcionamiento "Sincronización"
(modo 3)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
t2
t4