3
Interfaces de control
3.2.8
Mensaje "Velocidad alcanzada"
Mediante el mensaje "Velocidad alcanzada" se determina el recorrido de las señales digitales de salida
"Velocidad nominal", "Velocidad de comparación alcanzada" y "Estado de reposo alcanzado".
Diagrama de temporización: Señal digital de salida "Velocidad nominal alcanzada"
El diagrama de temporización muestra la relación de dependencia de la señal digital de salida
"Velocidad nominal" de la ventana "Velocidad alcanzada".
Parámetro "Velocidad"
Velocidad nominal alcanzada
(DOUT1/2/3)[X1.12/25/13]
Δs
= +/– ... mm/s (eje lineal)
= +/– ... rpm (eje rotativo)
(FCT: Depende del parámetro "Ventana de mensaje" del mensaje "Velocidad alcanzada")
Fig. 3.7
Diagrama de temporización: Señal digital de salida "Velocidad nominal alcanzada"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Arranque
(DIN8)[X1.23]
Ventana de mensaje "Velocidad
alcanzada"
+
Velocidad objetivo
Δv
Velocidad real
Velocidad nominal
–
63