Parametrizar Modo Directo - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.4.3

Parametrizar modo directo

Los siguientes parámetros (FCT) se pueden parametrizar para el modo directo:
Parámetros: Posición, aceleración, deceleración, valor base de la velocidad y limitación de sacudidas
El diagrama muestra los parámetros para el posicionamiento punto a punto y la opción "Limitación de
sacudidas".
Parámetro
a+ Aceleración
(Acceleration)
a– Deceleración
(Deceleration)
v Velocidad
N
(Velocity)
v Valor base de la
B
velocidad
(Base value of
velocity)
k Valor porcentual de la
v
velocidad
k Limitación de sacudidas
a
(Smooth)
Pos Posición
(Position)
1) El valor y la unidad se predetermina en los datos cíclicos del control.
Tab. 6.2 Parámetros: Posición, aceleración, deceleración, valor base de la velocidad y limitación de
sacudidas
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
a+
a–
v
N
k
v
v
B
s
Pos
Arranque
Descripción
Valor nominal para la aceleración.
Valor nominal para la deceleración.
– Perfil de equipo FHPP:
El valor nominal se calcula mediante la multiplicación del valor base
de la velocidad v y el valor porcentual de la velocidad k
B
– Perfil de equipo CiA 402:
1)
Valor nominal para la velocidad
– Perfil de equipo FHPP:
Valor base para el cálculo de la velocidad v
– Perfil de equipo FHPP:
1)
Valor porcentual para el cálculo de la velocidad v
Valor para la duración del tiempo de filtrado de rampas de aceleración
y deceleración Página 132.
1)
Valor nominal para la posición relativa o absoluta.
t
k
a
t
t
.
v
.
n
.
n
119