Festo CMMS-AS Manual De Usario página 177

6 Modo de posicionamiento
Diagrama de temporización: Activar simultáneamente actuación secuencial+/actuación secuencial–
El diagrama de temporización muestra la curva del desplazamiento por actuación secuencial con el
accionamiento simultáneo de actuación secuencial+/actuación secuencial–.
Prioridad de las señales de actuación secuencial
La señal "Actuación secuencial–" tiene una prioridad más alta que la señal "Actuación
secuencial+". Si ambas señales están activas simultáneamente, se ejecuta la señal
"Actuación secuencial–".
dor preparado para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Parada
(DIN13)[X1.15]
Actuación secuencial+
(DIN10)[X1.3]
Actuación secuencial–
(DIN11)[X1.16]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Velocidad
Actuación secuencial+
Actuación secuencial–
t1 5 ms
t2 5 ms
t3 = ... ms (FCT: Depende de la duración de la
marcha lenta Página 178)
Fig. 6.31 Diagrama de temporización: Marcha por actuación secuencial con el accionamiento
simultáneo de actuación secuencial+/actuación secuencial–
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
t1
t2
t1
t3
t4
t4
t2
t1
t3
t3
t4 t4
= ... ms (FCT: Depende de la rampa de
deceleración de la actuación secuencial)
t2
t3
t4
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