Salida De Encoder Para Emulación De Encoder (Interfaz Del Master) - Festo CMMS-AS Manual De Usario

3 Interfaces de control
3.4.2 Salida de encoder para emulación de encoder (interfaz del master)
Controlador de motor CMMS:
El controlador de motor dispone en la conexión [X10] de una salida de encoder. En la emulación de
encoder (función operativa) se generan señales incrementales (A/#A/B/#B/N/#N) y se ponen a
disposición a través de la salida del encoder.
Controlador de motor CMMD:
El controlador de motor dispone de una salida de encoder en cada una de las conexiones
[X10.1/X10.2]. En la emulación de encoder (función operativa) se generan señales incrementales
(A/#A/B/#B/N/#N) y se ponen a disposición a través de las salidas del encoder.
Señales de salida del encoder [5 V, TTL]
Señales incrementales
1) Señales diferenciales conforme a RS422)
2) La salida de encoder se utiliza en la sincronización (modo de funcionamiento slave) como entrada de encoder.
Tab. 3.10 Cuadro general: Interfaz de control y señales de salida de encoder
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Salida de encoder [X10] [X10.1/X10.2]
CMMS
1)
(A/#A) [X10.1/6]
1)
(B/#B) [X10.2/7]
1)
(N/#N) [X10.3/8]
CMMD
2)
[X10.1.1/6]
2)
[X10.1.2/7]
2)
[X10.1.3/8]
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
2) 2)
/[X10.2.1/6]
2) 2)
/[X10.2.2/7]
2) 2)
/[X10.2.3/8]