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Modo de posicionamiento
Parámetro: Retardo de arranque
El diagrama muestra la deceleración del posicionamiento punto a punto en función del parámetro
"Retardo de arranque".
a+
= Aceleración
a–
= Deceleración
Parámetro
t
Retardo de arranque
d
(Start Delay)
Tab. 6.9 Parámetro: Retardo de arranque
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
t
d
a+
a–
v
v
N
s
Pos
Arranque
v
Pos Posición
Descripción
Valor nominal para el tiempo de retardo hasta que se arranca el
registro de posicionado actual.
Velocidad
N
t
t
t
133