Festo CMMS-AS Manual De Usario página 161

6 Modo de posicionamiento
Diagrama de temporización: Cancelar recorrido de referencia mediante señal de parada
El diagrama de temporización muestra la parada del recorrido de referencia a través de la señal de
parada (DIN13)
gulador preparado para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Arranque de posicionamiento
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Interruptor de final de carrera 0
(DIN6)[X1.22]
Interruptor de final de carrera 1
(DIN7)[X1.10]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Palabra de estado referenciada
Recorrido de referencia ejecutado
(DOUT...)[X1....]
Error común
(DOUT3)[X1.13]
t1 5 ms
t2 = ... ms (depende de la rampa de
aceleración)
t3 = ... ms (depende de la rampa de
deceleración)
t4 2,5 ms
t5 2,5 ms
t6 = ... ms (FCT: Depende del parámetro
"Entrada de parada" en los retardos de
parada)
t7 = ... ms (FCT: Depende de los parámetros
"Ventana de mensaje" y "Tiempo de reposo"
en el mensaje "Destino alcanzado")
Fig. 6.25 Diagrama de temporización: Cancelar recorrido de referencia mediante señal de parada
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
t1
Parada
(FCT)
t2
Velocidad
v+
v–
1
Interruptor de
final de carrera 0
detectado
2
t3 t4
"Búsqueda"
3
1
Ejemplo: Tipo de interruptor de final de
carrera "contacto normalmente cerrado"
2
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Interruptor de final
de carrera positivo"
3
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Interruptor de final
de carrera negativo"
t5
t2 t6
"Avance lento"
t7
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