Festo CMMS-AS Manual De Usario página 151

6 Modo de posicionamiento
Parámetro: Comando "NRS" (Motion Complete (MC) y flanco ascendente "NEXT1/NEXT2")
Los diagramas muestran la conmutación progresiva de frases a través del parámetro "Comando: NRS".
1. Comportamiento con orden de señales: Motion Complete (MC) antes de NEXT....
Motion Complete (MC)
(interno del regulador)
(DIN10/DIN11)[X1.3/X1.16]
2. Comportamiento con orden de señales: Motion Complete (MC) después de NEXT....
Motion Complete (MC)
(interno del regulador)
(DIN10/DIN11)[X1.3/X1.16]
Parámetro
Comando
(Command)
Tab. 6.22 Parámetro: Comando "NRS"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Velocidad
MC
NEXT1/NEXT2
Velocidad
NEXT1/NEXT2
Descripción
NRS = Conmutación progresiva en caso de Motion Complete y flanco
ascendente (NEXT...):
La conmutación progresiva tiene lugar cuando la señal interna del
regulador "Motion Complete = high" y en la entrada digital
(NEXT1/2) se detecta un flanco ascendente. El orden de las
señales es indiferente.
NRS
NRS
MC
t
t
t
t
t
t
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