Festo CMMS-AS Manual De Usario página 168

6 Modo de posicionamiento
Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera y señal de impulso de puesta a cero (N/#N)
Código Descripción
hex. dec.
Interruptor de final de carrera positivo e impulso
02h 02
de puesta a cero
1. Buscar interruptor de final de carrera en
sentido positivo
"Búsqueda" en sentido positivo hasta que se
haya detectado el interruptor de final de
carrera.
2. Buscar punto de referencia en sentido
negativo: Recorrido con velocidad "Avance
lento" en sentido negativo hasta que el
interruptor de final de carrera vuelve a
conmutar a la posición de reposo y después
se haya detectado el primer impulso cero.
Esta posición se toma como punto de
referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Recorrido al punto cero del
eje después del recorrido de referencia" está
activada: Recorrido con velocidad
"Desplazamiento" al punto cero del eje.
01h 01 Interruptor de final de carrera negativo e impul-
so de puesta a cero
1. Buscar interruptor de final de carrera en
sentido negativo
"Búsqueda" en sentido negativo hasta que se
haya detectado el interruptor de final de
carrera.
2. Buscar punto de referencia en sentido
positivo: Recorrido con velocidad "Avance
lento" en sentido positivo hasta que el
interruptor de final de carrera vuelve a
conmutar a la posición de reposo y después
se haya detectado el primer impulso de
puesta a cero. Esta posición se toma como
punto de referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Recorrido al punto cero del
eje después del recorrido de referencia" está
activada: Recorrido con velocidad
"Desplazamiento" al punto cero del eje.
1) Los motores tienen de manera estándar encoders con impulso de puesta a cero.
2) Si el interruptor de final de carrera está activo, continuar con el 2º punto.
Tab. 6.29 Cuadro general: Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera y señal de
impulso de puesta a cero (N/#N)
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1)
2)
: Recorrido con velocidad
1)
2)
: Recorrido con velocidad
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
– +
Impulso cero
Interruptor de final de
carrera positivo
–
Impulso cero
Interruptor de final de
carrera negativo
+