Festo CMMS-AS Manual De Usario página 164

6 Modo de posicionamiento
Ajustes
Parámetros (Parameters)
Búsqueda (Search): Recorrido hacia el interruptor de final de carrera o tope
Velocidad
(Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Avance lento (Crawl): Recorrido al punto de referencia
Velocidad
(Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Desplazamiento
(Running): Desplazamiento al punto cero del eje
Velocidad
(Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Otros parámetros
Umbral de par de giro
(Torque Threshold)
Punto cero del eje
(Axis Zero Point)
Opciones
Desplazamiento al punto
cero del eje después del
recorrido de referencia
(Go to the axis zero point
after homing)
Recorrido de referencia en
caso de habilitación del
regulador
(Homing at controller
enable)
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Descripción
Valor nominal para el recorrido con velocidad "Búsqueda".
Valor nominal para la aceleración a la velocidad "Búsqueda" o para la
deceleración al estado de reposo.
Nota:
Parametrice la deceleración lo suficientemente alta para que actuador
no sobrepase excesivamente al interruptor de final de carrera.
Valor nominal para el recorrido con velocidad "Avance lento".
Nota:
Parametrice la velocidad muy baja para que el punto de referencia
pueda ser detectado con precisión por el controlador de motor.
Valor nominal para la aceleración a la velocidad "Avance lento" o para
la deceleración al estado de reposo.
Valor nominal para el recorrido con velocidad "Desplazamiento".
Valor nominal para la aceleración a la velocidad "Desplazamiento" o
para la deceleración al estado de reposo.
Condición previa: El método de referencia "Tope" ha sido activado.
Valor umbral para el par de giro referido al par nominal con el que se
detecta el tope.
Valor nominal para la distancia hasta el punto de referencia.
Si esta opción está activada, después de cada recorrido de referencia
realizado con éxito el actuador se desplaza automáticamente al punto
cero del eje.
Interfaz de control "Entradas/salidas digitales":
– El recorrido de referencia se inicia automáticamente con cada
flanco positivo de la señal de habilitación del regulador (DIN5)
cuando la habilitación del paso de salida (DIN4)[X1.21] es
= 24 V DC.
Interfaz de control "Bus de campo":
– El recorrido de referencia se inicia automáticamente con cada
habilitación (datos de control) cuando la habilitación del paso de
salida (DIN4)[X1.21] y la habilitación del regulador (DIN5)[X1.9] son
= 24 V DC.
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español