Festo CMMS-AS Manual De Usario página 57

3 Interfaces de control
Señal
Funcionamiento teach-in (modo 1)
Programación tipo teach-in
(Teach)
(DIN8)
[X1.23]/[X1.1.23/X1.2.23]
Sincronización (modo 3)
Arranque de sincronización
(Start Synchronisation)
(DIN8)
[X1.23]/[X1.1.23/X1.2.23]
CLK/CW_24
(DIN2)
[X1.20]/[X1.1.20/X1.2.20]
DIR/CCW_24
(DIN3)
[X1.8]/[X1.1.8/X1.2.8]
Medición flotante
Muestreo (Sampling)
(DIN9)
[X1.11]/[X1.1.11/X1.2.11]
Tab. 3.3 Cuadro general: Señales digitales de entrada
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Descripción
Señal para guardar la posición real/programada por
teach-in Página 182.
– Con el flanco ascendente se prepara la programación
tipo teach-in. Se evalúan la posición real del actuador
y la selección de frase (bits 0...5).
– Con el flanco descendente se guarda temporalmente
la posición real en el registro de posicionado
seleccionado. Solo con un flanco descendente de la
señal de habilitación de regulador (DIN5)[X1.9] se
guardan permanentemente las posiciones
programadas por teach-in.
Señal para iniciar la sincronización
– Con la señal high se inicia la sincronización.
– Con la señal low se detiene la sincronización.
Señales de encoder para sincronizar el controlador de
motor.
– CLK: Señal de pulso
– CW: Señal hacia delante
Señales de encoder para sincronizar el controlador de
motor.
– DIR: Señal de sentido
– CCW: Señal hacia atrás
Señal para guardar la posición real
– Con el flanco configurado de la señal de muestra se
guarda la posición real actual del actuador en la
memoria de muestras. La unidad de control de nivel
superior puede consultar la última posición real
guardada mediante el bus de campo activo.
Señal
high
activa
Página 198. high
activa
Configura
ble
Configura
ble
Página 202. Disparador
de flanco
configura
ble
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