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Puesta a punto
5.3.9
Ejecutar un recorrido de referencia
La ejecución del recorrido de referencia depende de las siguientes condiciones.
1. Cuando se utiliza uno de los siguientes modos de funcionamiento para el modo de
posicionamiento:
– modo de funcionamiento directo
– modo de funcionamiento de frase individual
– modo de funcionamiento de encadenamiento de frases
– modo de posicionamiento interpolado
2. Cuando se utiliza uno de los siguientes transmisores de motor:
– Transmisor absoluto Singleturn (CMMS-AS/CMMD-AS):
Cada vez que se conecta la alimentación (Power ON)/se reinicia el controlador (FCT)
– Transmisor absoluto Multiturn (CMMS-AS/CMMD-AS):
Tras la primera puesta a punto o tras sustituir el motor
– Transmisor incremental (CMMS-ST):
Cada vez que se conecta la alimentación (Power ON)/se reinicia el controlador (FCT)
3. Cuando el eje se ha parametrizado en el Festo Configuration Tool (FCT) con carrera de trabajo
limitada (lineal)/margen de posicionamiento (rotativo) limitado.
Más informaciones sobre el recorrido de referencia
Inicie el recorrido de referencia en el Festo Configuration Tool (FCT).
Festo Configuration Tool (FCT)
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Botón: "Iniciar recorrido de referencia"
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Página 156.
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
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