B. Parametrización a través de bus de campo
Torque Slope (modificación del par)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Force Target Window (ventana de destino de fuerza/par)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Force Damping Time (fuerza tiempo de amortiguación)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Modo directo: modo de fuerza
550
Velocidad de modificación de la fuerza
6087h
00h
C: 105
A: 50
552
Es el valor absoluto con el que la fuerza real (el par real) puede desviarse de la
fuerza nominal (el par nominal) y seguir siendo interpretado como dentro de la
ventana de destino. El ancho de la ventana es el doble del valor transferido con
la fuerza nominal en el centro de la ventana.
El valor se indica en un 1/1000 del par nominal (6076h / PNU 1036).
Margen de valores: 0
Predeterminado: 100
60F6h
03h
C: 105
A: 52
553
Si la fuerza real (par real) ha estado en la ventana de destino durante todo este
tiempo, el bit Motion Complete" se establece en la palabra de estado.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 100 ms.
60F6h
04h
C: 105
A: 53
uint32
uint32
I: 1
uint32
uint16
65535.
uint16
I: 1
uint16
uint16
30000 ms.
uint16
I: 1
uint16
r
r
r
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−77
Capítulos
