Tabla de contenido
3. Descripción del producto
3.5.2
Diagrama de temporización de conmutación de modo de
funcionamiento
1
ENABLE
0
1
0
1
STOP
0
1
DIN9
0
1
DIN12
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1
= 1,6 ms
1
Posicionar
2
Secuencias / encadenamiento de registros
3
Funcionamiento por pulsación / teach-in
4
Sincronización
Fig. 3.3: Temporización para activar cada uno de los modos de funcionamiento
3.5.3
Procesamiento de valores nominales
Mediante la selección de valores nominales en el interface de control RS-485 es posible
conectar un valor nominal adicional a través del valor de corrección.
En función del signo, el valor nominal de velocidad se bloquea con la señal de la entrada
del detector de final de carrera correspondiente. Las entradas de los detectores de final
de carrera también afectan sobre el generador de rampas para el valor nominal de veloci-
dad.
El regulador transforma el valor nominal de velocidad en la frecuencia correspondiente
para accionar los motores paso a paso.
El valor nominal de velocidad (sin el valor de corrección) se alcanza por medio de una
rampa de valor nominal. Para ello se pueden parametrizar las cuatro rampas de acelera-
ción en un ciclo de regulación de hasta 10 s aprox. La rampa del valor nominal se puede
desactivar.
52
1
2
1
t1
t1
t1
3
4
t1
t1
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
1
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