3. Descripción del producto
Modo de funcio-
Función
namiento
Control del posi-
cionamiento
Recorrido de refe-
rencia
Funcionamiento por
pulsación
Función teach-In
Tab. 3.15: Modos de funcionamiento
3.5.2
Diagrama de temporización de conmutación de modo de
funcionamiento
1
ENABLE
0
1
0
1
STOP
0
1
DIN9
0
1
DIN12
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1
= 1,6 ms
1)
Posicionamiento
2)
Secuencias / programa de recorrido
3)
Funcionamiento por pulsación / teach-in
4)
Sincronización
Fig. 3.3: Temporización para activar cada uno de los modos de funcionamiento
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
Interface de valor nominal/interface Especificación de valor
I/O
Bus de campo
Bus de campo
I/O
Bus de campo
Bus de campo
I/O
Bus de campo
por medio de I/O
1
2
1
t1
t1
t1
3
4
t1
t1
nominal por
Selección de registro
Tarea directa
Selección de registro
Selección de registro
Tarea directa
Selección de registro
Tarea directa
1
49