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Allen-Bradley Kinetix 2097-V34PR3-LM
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 2097-V34PR3-LM Manuales
Manuales y guías de usuario para Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 2097-V34PR3-LM. Tenemos
1
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 2097-V34PR3-LM manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 2097-V34PR3-LM Manual Del Usuario (160 páginas)
Servovariadores Kinetix 350 para un solo eje Ethernet/IP
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 12.55 MB
Tabla de contenido
Importante
2
Resumen de Cambios
3
Tabla de Contenido
5
Convenciones
9
Prefacio
9
Recursos Adicionales
9
Se Utilizan las Siguientes Convenciones en todo el Manual
9
Capítulo 1 Acerca del Sistema de Variador Kinetix 350
12
Vea el Documento Encoder Output Module Installation Instructions, Publicación
14
Explicación del Número de Catálogo
15
Cumplimiento Normativo
16
Requisitos de CE
16
Instalación del Sistema Variador Kinetix
17
Pautas de Diseño del Sistema
17
Capítulo 2
17
Requisitos de Montaje del Sistema
17
Importante
18
Selección del Disyuntor/Fusible
18
Vea el Documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, Publicación
18
Clasificaciones de Los Contactores
20
Selección del Transformador
20
Especificaciones de Transformador para Entrada de Alimentación Eléctrica
21
Selección del Envolvente
21
Especificaciones de Disipación de Energía
22
Requisitos Mínimos de Espacio Libre
23
Kinetix 350 en el Documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, Publicación
23
Reducción del Ruido Eléctrico
24
Conexión Equipotencial de Variadores
24
Conexión Equipotencial de Varios Subpaneles
26
Establecimiento de Zonas de Ruido
27
Categorías de Cables para Componentes del Variador Kinetix
29
Variador Kinetix 350
29
Pautas de Reducción de Ruido para Accesorios de Variadores
29
Observe Estas Pautas al Montar la Resistencia de Derivación Fuera del Envolvente
30
Consulte el Diagrama de Interconexión de Su Combinación de Variador y Motor
31
Montaje del Variador Kinetix 350
32
Conexión
32
Datos de Los Conectores del Variador Kinetix
33
Conectores E Indicadores del Variador Kinetix 350
34
Capítulo 3
35
Configuración de Pines del Conector de Desconexión de Par Segura
35
El Variador Kinetix 350 Se Envía con el Cabezal del Enchufe de Cableado
35
Configuración de Pines de Conectores de E/S
36
Configuración de Pines del Conector de Retroalimentación del Motor (MF)
37
Configuración de Pines del Conector de Comunicación Ethernet
37
Configuración de Pines del Conector de Alimentación Eléctrica de Entrada de CA
38
Configuración de Pines del Conector
38
Configuración de Pines del Conector de Alimentación Eléctrica de Reserva
38
Configuración de Pines del Conector de Resistencia
38
De Derivación y Bus de CC
38
De Alimentación Eléctrica del Motor
38
Especificaciones de las Señales de Control
39
Entradas Digitales
39
Hay Cinco Entradas Fijas Disponibles para la Interface de Máquina en el Variador
39
Salida de Freno de Motor
42
Especificaciones de la Comunicación Ethernet
43
Especificaciones de la Alimentación Eléctrica de Reserva de 24 VCC
43
Especificaciones de la Retroalimentación de Motor
44
Fuente de Alimentación Eléctrica de Retroalimentación
49
Conexión del Sistema de Variadores Kinetix
51
Requisitos Básicos de Cableado
51
Capítulo 4
52
Cables Recomendados
52
Encaminamiento del Cableado de Alimentación Eléctrica y de Señales
52
Determinación de la Configuración de la Alimentación Eléctrica
52
De Entrada
52
Alimentación Eléctrica Trifásica Cableada a Variadores Trifásicos
53
Alimentación Eléctrica Monofásica Cableada a Variadores Monofásicos
54
Operación de Duplicador de Voltaje
54
Para Conocer las Especificaciones de Alimentación Eléctrica del Variador
54
Transformador de Aislamiento en Configuraciones de Alimentación Eléctrica Conectada a Tierra
55
Alimentación Eléctrica Trifásica Cableada a Variadores Monofásicos
55
Anulación de la Conformidad CE
57
Las Aplicaciones de Filtros en Línea con Neutro y Trifásicos Descritas
57
Conexión a Tierra de Su Sistema Variador Kinetix 350
58
Conexión de Su Variador a la Tierra del Subpanel del Sistema
58
Conexión a Tierra de Varios Subpaneles
59
Requisitos de Cableado de Alimentación Eléctrica
60
Pautas de Cableado
61
Cableado de Los Conectores del Variador Kinetix 350
62
Cablee el Conector de Desconexión de Par Segura (STO)
62
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica de Reserva (BP)
62
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica de Entrada (IPD)
63
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica de Motor (MP)
64
Instalación de la Abrazadera de Blindaje de Cables de Motor
69
Conexiones de Cables de Retroalimentación y de E/S
70
Configuración de Pines de Cables de Retroalimentación de Conductores Libres
71
Cableado de Conectores de Retroalimentación y de E/S
72
Cableado del Conector de E/S
72
Cableado del Kit de Conector de Perfil Bajo
73
Conexiones de Resistencia de Derivación
74
Conexiones del Cable Ethernet
74
Configuración y Arranque del Sistema de Variadores Kinetix
77
Ingreso por Teclado
78
Capítulo 5 Indicadores de Estado
79
Configuración de la Dirección IP del Variador Kinetix 350
81
Conexión Ethernet
81
Del Variador Kinetix 350
81
Configuración del Puerto Ethernet del Variador Kinetix
81
Obtención de Los Ajustes Ethernet Actuales del Variador Kinetix
81
Configuración Manual de la Dirección IP (Dirección Estática)
82
Configuración Automática de la Dirección IP (Dirección Dinámica)
83
Configuración del Controlador Ethernet/Ip Logix5000
84
Configuración del Controlador Logix5000
84
Configuración del Variador Kinetix 350
86
Configuración del Grupo de Control de Movimiento
89
Configuración de Propiedades de Ejes
90
Descarga del Programa
93
Aplicación de Alimentación al Variador Kinetix 350
93
Prueba y Ajuste de Los Ejes
94
Prueba de Los Ejes
94
Ajuste de Los Ejes
97
Enableinputchecking Usando una Instrucción Message de Logix Designer
100
Función de Desconexión de Par Segura del Variador Kinetix
101
Certificación
101
Capítulo 6
101
Consideraciones Importantes sobre la Seguridad
101
Requisitos de la Categoría de Seguridad 3
102
Definición de la Categoría de Paro
102
Nivel de Rendimiento y Nivel de Integridad de Seguridad (SIL) CL2
102
Descripción de Funcionamiento
102
Resolución de Problemas de la Función de Desconexión de Par Segura
103
Definiciones de PFD y PFH
103
Datos de PFD y PFH
103
Datos del Conector de Desconexión de Par Segura
104
Configuración de Pines del Conector STO
104
Cableado del Circuito de Desconexión de Par Segura
105
Directivas de la Unión Europea
105
Requisitos de Cableado de la Desconexión de Par Segura
106
Función de Desconexión de Par Segura del Variador Kinetix 350
107
Derivación de la Función de Desconexión de Par Segura
107
Diagramas de Cableado de Desconexión de Par Segura del Variador Kinetix
108
Especificaciones de la Señal de Desconexión de Par Segura
109
Esquemas de Entrada y Salida de Seguridad
110
Resolución de Problemas del Variador Kinetix
111
Precauciones de Seguridad
111
Capítulo 7 Interpretación de Los Indicadores de Estado
112
Mensajes de Cuatro Dígitos en Pantalla
112
Códigos de Error
113
Códigos de Fallo
113
Indicadores de Estado
120
Importante
121
Comportamiento General del Sistema
121
Comportamiento del Variador y del Controlador Logix5000
124
Del Variador Kinetix 350
124
Comportamiento Ante una Excepción del Variador Kinetix
124
Comportamiento del Variador, Códigos de Fallo F
125
Interface de Servidor Web
128
Apéndice A
129
Diagramas de Interconexión
129
Diagrama de Interconexión Notas
130
En Este Apéndice Se Proporcionan Ejemplos de Cableado para Ayudarle a Cablear
130
Ejemplos de Cableado de Alimentación Eléctrica
131
En Este Ejemplo Se Aplican 240 VCA Monofásicos a Los Variadores
131
Ejemplo de Cableado de Resistencia de Derivación
133
Ejemplos de Cableado de Variador Kinetix 350 con Motores Rotativos
134
Ejemplos de Cableado de Variador Kinetix 350 con Accionadores
137
Corrientes de Freno de Motor
140
Diagramas de Bloques de Sistemas
141
Apéndice B
143
Actualización del Firmware del Variadorkinetix
143
Antes de Empezar
143
Configuración de la Comunicación Logix5000
144
Actualización del Firmware
145
Verifique la Actualización del Firmware
149
Apéndice C
151
Especificaciones de Corriente de Fuga
151
Índice
155
Montaje
157
Retroalimentación del Motor
158
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
160
Comentarios sobre la Documentación
160
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