Si los parámetros D16-0 al 3 no se estabilizan, incluso depués de sucesivos intentos, ajustar
B39-3 en incrementos de aprox. un 20%. Normalmente B39-3 debe ser ajustado al valor por
defecto.
Si la función de estimación de la posición de los polos dura más de 2 seg., se debe ajustar el
ACR. Incrementar A20-0 (respuesta ACR) o decrementar A20-1 (constante de tiempo ACR)
para que la estimación de la posición de los polos finalice en aprox. 2 seg.
Si la función de estimación de la posición de los polos es inestable no podrá ser utilizada. En tal
caso, utilizar un encoder con señal de detección de los polos magnéticos, tipo fase U,V,W o
señal serie absoluta. Ver Sección 3-5-3, ajuste del encoder y test de operaciones.
[4] Al finalizar el autoajuste de la función de estimación de la posición de los polos magnéticos,
ajustar B19-0=0.
(Nota 1) Al ajustar B19-0 a 7 se configura el puntero (FLAG) SFP (posición de los polos
magnéticos establecida) para no volver a ajustar la estimación de los polos
magnéticos. Ajustar de nuevo B19-0 a 0.
(Nota 2) Después de ajustar estos parámetros, no modifique la posición del encoder ni el
cableado de las Fases de U, V, W del motor.
3. Test y ajuste de Operación
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