GE VAT300 Serie Manual De Usuario página 63

[1] C51-0: Selección del encoder
=1 : Canal A, B, Z + U, V, W Señales de fase
=2 : Canal A, B, Z + Señal serie absoluta
=3 : Canal A, B, Z + U, V, W Señales de fase (tipo cableado reducido)
=4 : Señal senoidal
[2] C50-2: Selección del sentido de rotación de los canales AB del encoder
Se identifica el sentido de giro del motor con encoder según la posición de avance o retraso de
los pulsos de los canales A, B. Ver la figura siguiente y ajustar los parámetros según la relación
de los canales A, B durante la marcha directa (marcha CCW).
Canal A
Canal B
(a) C50-2=1 (marcha CCW)
(Nota) Si C50-2 se ajusta a 2, ajustar C50-3 a 0.
[3] C51-1 : Ajustar tipo canal AB Fase-Z
[4] C51-2 : Señal Z inversa del encoder
Ejemplo de los pulsos de los canales A,B,Z, en sentido de marcha directo (marcha CCW).
C51-01 Ajustar en relación al flanco ascendente de la Fase Z con el canal A
Para generar el flanco ascendente del canal A con el nivel alto del pulso de la Fase Z (Fig. (a)),
ajustar C51-1 a 0, configurando el pulso de la Fase A como punto 0 (posición de los polos
magnéticos). En el resto de casos, ajustar C51-1 a 1, configurando el flanco de la Fase Z como
punto 0. (Fig. (b)).
Si necesita invertir la Fase Z ajustar C51-2 a 1.
Punto 0
Canal A
Canal B
Canal Z
(a) Cuando C51-1=0 (marcha CCW)
Punto 0
Canal A
Canal B
Canal Z
(c) Cuando C51-1=0 (marcha CW)
Fig. 3-4-3-e Señales de los pulsos de los canales A, B y Z
(Nota) Si C51-2 se ajusta a 1, ajustar C50-3 a 0.
3. Test de Operación y Ajustes
Canal A
Canal B
Tiempo
(b) C50-2=2 (marcha CCW)
Fig. 3-4-2-d Sentido de giro AB
Canal A
Canal B
Canal Z
Tiempo
(b) Cuando C51-1=1 (marcha CCW)
Canal A
Canal B
Canal Z
Tiempo
(d) Cuando C51-1=0 (marcha CW)
3 – 33
Tiempo
Punto 0
Tiempo
Punto 0
Tiempo