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3-4-4 Estimación de los polos magnéticos y test de operación para motores PM (C30-0 f0 =
4) con sensor de velocidad
Se requiere freno mecánico para realizar esta función. En el caso de no disponer de freno mecánico
Ver Sección 3-4-3.
(1) Preparación previa
Cuando utilice un motor PM controlado con sensor, requerirá la utilización de una carta opcional,
verificar que esta opción ha sido instalada.
Se define F RUN (FWD) como marcha directa y R RUN (REV) como inversa.
La rotación antihoraria (CCW) se define como Marcha Directa, y la rotación horaria (CW) como
Marcha Inversa..
Verificar que la carta opcional de detección de velocidad es compatible con el encoder a utilizar.
Para más detalle ver el Capítulo 7..
(2) Función de estimación de la posición de los polos magnéticos
La función de la estimación de la posición de los polos magnéticos adapta las señales de los
canales A,B,Z a las señales U,V,W o a señales de valor absoluto. La estimación de la posición de
los polos magnéticos tarda aprox. 2 seg. Este sistema utiliza el valor de la saturación magnética de
la inductancia del motor PM para buscar la posición de los polos a motor parado.
La estimación de la posición de los polos magnéticos se utiliza hasta la correcta detección de la
Fase Z del encoder. Una vez se ha detectado la Fase Z correctamente, el motor la usará como
referencia. La función de la estimación de la posición de los polos magnéticos se ejecutará siempre
después de un fallo y al darse la orden de marcha.
Es necesario realizar la operación de la estimación de la posición de los polos magnéticos en el
motor PM antes de arrancar. Ajustar B19-0 a 7, para ejecutar esta función una vez.
(Nota) El autoajuste B19-0 = 7 ajusta únicamente la estimación de los polos magnéticos.
3. Test y ajuste de Operación
Marcha Directa (CCW)
Fig. 3-4-4-a Definición de la rotación del motor
Tipo de Encoder
Señales Fase A,B,Z
ATENCIÓN
Marcha Inversa (CW)
Tabla 3-4-4-a
Cartas opcionales
(Nº Manual de instrucciones)
U30V24DN1 (PCST-3480)
U30V24DN2 (PCST-3481)
U30V24DN3 (PCST-3482)
U30V24DN4 (PCST-3483)
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