C50-2 Selección Dirección De Avance Del Encoder Ab; C50-3 Tipo De Pulsos Del Encoder Abz; C-51-0 Selección Del Encoder - GE VAT300 Serie Manual De Usuario

Selección dirección de avance del encoder AB
C50-2
Utilizando un encoder de dos canales, el sentido de rotación es reconocido gracias al
desfase existente entre los pulsos de ambos canales.
Ver el siguiente diagrama y ajustar estos parámetros según la relación de los canales AB
del encoder durante la marcha directa (rotación CCW).
(Nota) Si C50-2 se ajusta a 2, ajustar C50-3 a 0.
Canal A
Canal B
(a) C50-2 = 1 (rotación CCW)
Tipo de pulsos del Encoder ABZ
C50-3
Cuando se utilice un encoder donde las señales especificadas no pueden ser
controladas mediante C50-2 y C51-2 utilizar C50-3 para invertir o intercambiar las
señales.
(Nota) Cuando las señales del encoder han podido ser ajustadas mediante C50-2 y
C51-2, poner C50-3 a 0 (desactivada función señales invertidas/intercambiadas).
La inversión o intercambio de señales se realiza según el ajuste de C50-3.
C50-3
Valores
ajustados
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Selección del encoder
C-51-0
Seleccionar la señal del encoder.
=1 : Canales A, B, Z + U, V, W (señales)
=2: Canales A, B, Z + señal absoluta serie
=3: Canales A, B, Z + U, V, W (señales) (cableado reducido)
=4: Señales SIN, COS
6. Funciones de control y ajuste de parámetros
Tiempo
A-IN B-IN Z-IN
No No No
invertido invertido invertido
/ Invertido / Invertido / Invertido
– – –
Invertido – –
– Invertido –
Invertido Invertido –
– – Invertido
Invertido – Invertido
– Invertido Invertido
Invertido Invertido Invertido
– – –
Invertido – –
– Invertido –
Invertido Invertido –
– – Invertido
Invertido – Invertido
– Invertido Invertido
Invertido Invertido Invertido
Canal A
Canal B
(b) C50-2 = 2 (rotación CCW)
AB
inter-
cambiable
A-IN1
B-IN1
no
Inter-
Z-IN
cambiable
Circuito de conversión de pulsos
AB inter-
cambiable
6 – 163
Tiempo
AB
No invertida
intercambiables
Señal Fase-A
Señal Fase-B
Señal Fase-Z