Tabla de contenido
Nº
Parámetro
B45 – Marcha "traverse"
Marcha "traverse":
0
Frecuencia central
(velocidad) (FH)
Marcha "traverse":
1
Amplitud (A)
Marcha "traverse": "Drop"
2
(D)
Marcha "traverse":
3
Tiempo aceleración(B)
Marcha "traverse":
4
tiempo deceleración(C)
Marcha "traverse":
5
Desviación (X)
Marcha "traverse":
6
Desviación (Y)
B46 – Control frenado externo
Selección de freno
0
externo
Retardo comando abrir
1
freno (LB)
Retardo inicio
2
aceleración (BL)
Tiempo de espera caida
3
de freno (DB)
Tiempo de fallo si el
comando Marcha (RUN)
4
está activo después de la
caida de freno
Tiempo de fallo para
5
respuesta de freno
B47 – Control ASR básico
Selección control lazo
0
ASR simple
Ganancia proporcional
1
ASR simple
Constante de tiempo
2
integral lazo ASR básico
Límite rango variación
3
acción proporcional
Límite de la
4
compensación del Par
5 Nº polos ASR básico
Nº pulsos encoder lazo
6
ASR básico
6. Funciones de control y ajuste de parámetros
Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software)
Valor
Mín.
Máx.
defecto
(unid.)
20.00
5.00
100.00
(%)
10.0
0.1
20.0
(%)
0.0
0.0
50.0
(%)
10.0
0.5
60.0
(s)
10.0
0.5
60.0
(s)
10.0
0.0
20.0
(%)
10.0
0.0
20.0
(%)
111.
222.
111.
0.00
2.50
0.00
(s)
0.00
0.00
2.50
(s)
0.00
0.00
2.50
(s)
0.0
0.0
25.0
(s)
0.0
0.0
25.0
(s)
11.
22.
21.
0.00
10.00
0.10
1.00
0.00
10.00
(s)
1.00
0.01
50.00
(%)
100.0
0.1
300.0
(%)
2.
32.
4.
30.
10000.
1000.
6 – 35
Función
Ajuste de la frecuencia central de la
operación "traverse".
Ajuste del límite de pico inferior/superior de
la frecuencia central "traverse".
Si el valor es diferente de 0.0, se llegará a
la frecuencia "dropped" ajustada después
de llegar al pico.
Ajuste del tiempo desde el pico inferior
hasta el superior.
Ajuste del tiempo desde el pico superior
hasta el inferior.
Cuando se activa la entrada: S0 (ON), la
frecuencia incrementará hasta el valor
ajustedo.
Cuando se activa la entrada: S1 (ON), la
frecuencia incrementará hasta valor
ajustado.
1 1 1.
f0 = Selección control de freno
=1: OFF =2: ON
f1= Bloqueo por corriente IDET
=1: OFF =2: ON
f2 = Retardo aceleración
=1: Frecuencia salida programada
=2: Inyectando CC
Permite ajustar el tiempo entre el comando
de entrada de RUN y el comando de salida
de control de freno.
Permite ajustar el tiempo desde que ha
abierto el freno y el inicio de la aceleración.
Si hay respuesta del freno (MBRK_ans) el
tiempo cuenta a partir de dicha respuesta,
si no, a partir del comando del freno.
Permite ajustar el tiempo entre la detección
de la velocidad 0 y la caida de freno.
Si el comando de RUN está activo un
tiempo superior al ajustado en este
parámetro después de la caída de freno se
produce fallo.
0.0: Fallo desactivado.
Si el tiempo entre el comando de freno y la
respuesta de freno supera el ajustado en
este parámetro, aparecerá un fallo de
freno.
0.0: Fallo desactivado.
f0: Selección ASR básico
=1: OFF =2: ON
f1: Integral desactivada durante la
aceleración/deceleración
=1: OFF =2: ON
Ajustar para una constante de tiempo de
máquina de 1s.
Ajustar la constante de tiempo integral del
lazo ASR básico.
Ajustar el rango de variación de la acción
proporcional.
Ajustar la desviación de par que se desea
compensar.
Ajustar Nº de polos del motor.
Ajustar Nº de pulsos del encoder.
Aplicación
Pag.
Ref.
V/f VEC PM RWE
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Capítulos
Tabla de contenido
Solución de problemas
