Tabla de contenido
6-8-2 Regulador de velocidad
El regulador de velocidad (ASR) es un control PI, con los siguientes parámetros:
Nº de
parámetro
A10-0
Respuesta ASR
A10-1
Constante tiempo de
máquina 1
A10-2
Compensación constante
del tiempo integral
Compensación ganancia
B13-6
ASR en el rango potencia
constante
Límite cambio proporcional
B30-2
ASR
(Nota) La constante de tiempo Tm viene dada por la siguiente expresión.
Tm [ms] = 10.97
J : Inercia total [kg
Nbase : Velocidad base [min
Potencia : Rango de salida del motor [W]
6-8-3 Limitador de Par
Ajustar el límite del Par de salida para proteger la carga.
Límite de Par directo
Límite de Par regenerativo
Nº de
Parámetro
A10-3
Límite de Par directo del ASR
A10-4
Límite de Par regenerativo ASR
A10-5
Límite de Par regenerativo del
paro de emergencia (EMS)
A11-2
Límite de Par directo ACR
A11-3
Límite de Par regenerativo ACR
6. Función de control y ajuste de parámetros
Parámetro
Respuesta de frecuencia del ASR en radianes/segundo.
Tiempo de aceleración de la inercia de motor y carga
hasta la velocidad nominal con el par ajustado.
Compensación aplicada a la constante de tiempo integral
del regulador de velocidad (ASR).
Compensación de la ganancia del lazo ASR a la
velocidad máxima.
Se compensa la ganancia ASR en el rango de potencia
constante.
Reducir este valor si aparecen oscilaciones en el ASR en
el modo de control vectorial sin sensor.
Se emplea como límite de la parte P del ASR frente a
cambios rápidos de la referencia o la velocidad.
2
J [kg
m
]
(Nbase [min
•
2
m
] (= 1/4
•
-1
Ajustar un valor suficientemente alto para obtener el Par deseado
durante el funcionamiento del sistema. El Par de salida queda limitado
con el límite de corriente (B18-0), al limitarse podría no obtenerse el Par
deseado.
Ajustar un valor lo suficientemente alto para obtener el Par deseado
durante la regeneración.
El Par de salida se limita con el límite de corriente (B18-1), al limitarse
podría no obtenerse el Par deseado. Si no se dispone de frenado
dinámico, convertidor PWM, etc. y el ajuste es excesivamente alto, se
podrían producir disparos por sobretensión. En este caso, reduzca el
límite de Par regenerativo.
Parámetro
6 – 174
Función
-1
2
]
/ Potencia [W]
2
2
GD
[kgf
m
]
•
]
Límite de Par directo ASR.
Límite de Par regenerativo ASR.
Valor límite regenerativo ASR durante el paro de
emergencia
Límite de Par directo ACR.
Límite de Par regenerativo ACR.
Función
Capítulos
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Solución de problemas
