El PLC integrado lee las ordenes desde el banco. La orden es interpretada, y ejecutada. Cada orden
se ejecuta utilizando el acumulador de 32-bits y las posiciones de memoria de 16-bits. Hay ordenes
de 16-bits y de 32-bits.
El PLC del variador está limitado en tiempo por el funcionamiento del mismo. Cada orden es
asignada a un contador de paso temporal. El interpretador incrementa el valor de cada paso al
ejecutar una orden. Si se excede de 1280 pasos en un intervalo de 2ms, se producirá un disparo de
CPU-B. Revise la orden, y resetee el número de pasos ejecutados. Cuando se produce un fallo
CPU-B, la orden de ejecución del banco será reseteada a 0. Para reiniciar el PLC desconecte y
vuelva a conectar el variador.
6-11-2 Parámetros relacionados
Los parámetros relacionados para el PLC son listados a continuación. Los números de la memoria se
explicarán posteriormente.
(1) Monitorización PLC (D10-0 a 3): PLC integrado
Pueden monitorizarse los valores de las posiciones de memoria 32h a 35h en los parámetros
D10-0 a 3.
(2) Secuencia de entrada (C03 a C06): PLC integrado
Las señales del PLC pueden utilizarse como secuencia de entrada.
Los 4 bits de menor peso de la posición de memoria 28h corresponden a la secuencia PLC1 al 4.
(3) Entradas analógicas (C07): PLC integrado
Las señales del PLC integrado pueden utilizarse como entradas analógicas.
Las posiciones de memoria del 24h al 27h son utilizadas como comandos de entradas
analógicas PLC1 al 4 (ajustar C07 entre 8 y 11).
(4) Salidas analógicas (C13-0, 1): PLC integrado
Las señales del PLC integrado pueden utilizarse como salidas analógicas.
Las posiciones de memoria 24h al 27h son utilizadas como comandos de salidas analógicas
PLC1 al 4 (ajustar C07 entre 8 y 11).
(5) Secuencia de salida (C13-2 a 6): PLC integrado
Las señales del PLC pueden utilizarse como secuencia de salida.
Los 8 bits de menor peso de la posición de memoria 28h corresponden a la secuencia PLC1 al 8.
(6) Entradas analógicas (C13-7 a A): Variador
Las señales de las salidas analógicas del variador pueden ser utilizadas por PLC.
En las posiciones de memoria 10h a 13h se dispone de los datos seleccionados mediante C13-7
a A.
(7) N de banco de ejecución (U10-0)
Ajustar el número de bancos a ejecutar del PLC.
(8) Parámetros del PLC (U10-1 a 8): Parámetros
Los parámetros U10-1 a 8 son registros disponibles como datos de entrada para el PLC.
Los valores quedan disponibles en las posiciones de memoria 2Ah a 31h.
(9) Ordenes del PLC (U20 a U67)
Ordenes a ejecutar por el PLC (programación).
6. Funciones de control y ajuste de parámetros
6 – 190
Pantalla
Variador
Variador
salida analógica
Secuencia de salida
PLC
PLC