Tabla de contenido
6-9-3 Ajuste circuito equivalente motor PM
La resistencia y la inductancia se ajustan con el circuito equivalente del motor PM.
(1) Ajustar el valor de una fase convertido a 3 fases y en conexión Y.
(2) Para calcular la inductancia se debe ajustar el valor incluyendo también la inductancia de
dispersión.
(3) Si la longitud del cable es grande, añadir la resistencia del cableado a la constante del motor.
En el siguiente ejemplo, las constantes del motor se calculan mediante las siguientes expresiones.
(B03-0,1) = R
(B03-2,4) =
(B03-3,4) =
VAT300
U Fase
V Fase
W Fase
Fig. 6-9-3 Constantes del circuito del motor PM y cableado
6-9-4 Regulador de corriente Control de motores PM
El regulador de corriente (ACR) es un control PI, con los siguientes parámetros.
Nº
Parámetro
A20-0
Respuesta ACR
Constante de tiempo
A20-1
ACR
Compensación ganancia
B13-7
ACR en el rango
potencia constante.
Tensión ACR modelo
B32-4
"feed-forward"
Compensación Modelo
B32-5
de tensión ACR
"feed-forwad"
Factor de compensación
B32-6
del retardo proporcional
ASR
6. Función de control y ajuste de parámetros
R1
LINE +
l
l
+ Md
LINE +
a
l
l
+ Mq
LINE +
a
Resistencia
Impedancia cableado
del motor
l
R
LINE
R1
LINE
Parámetros
Ganancia y constante de tiempo ACR. Afectan a la
respuesta de corriente. Si la ganancia es muy baja o muy
alta puede provocar inestabilidades de corriente, incluso
puede provocar disparos de las protecciones de
sobrecorrientes.
Ajustar la respuesta entre 500 y 1000.
Si la ganancia es muy baja o muy alta puede provocar
inestabilidades de corriente, incluso puede provocar
disparos de las protecciones de sobrecorrientes.
Ajustar la constante de tiempo entre 5 y 20ms.
Compensación de la ganancia del lazo ACR a la velocidad
máxima.
Se compensa la ganancia ASR en el rango de potencia
constante.
Cuando se usa la compensación "feed forward" ACR poner
este parámetro a 2 y ajustar B32-5.
Esta es la compensación de ganancia para la no influencia
de la suma de tensión a la salida del ACR. Utilícese cuando
la frecuencia de funcionamiento sea elevada, o cuando la
respuesta del control de corriente se ajuste a una velocidad
elevada.
Ajuste un valor aprox. ente 50.0 y 80.0%
Si se presentan vibraciones de corriente de ciclos de 3 ms a
120Hz o más, ajústese este valor entre 50.0 y 80.0%.
Motor PM
Inductancia de
l
a
pérdidas del motor
Md
S
N
Función
6 – 181
Mq
N
S
Capítulos
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Solución de problemas
