Tabla de contenido
6-8-5 Regulador de corriente control vectorial motores IM
El regulador de corriente (ACR) es un control PI, con los siguientes parámetros.
Nº de
Parámetro
A11-0
Respuesta ACR
A11-1
Constante de tiempo ACR
Compensación ganancia
B13-7
ACR en el rango de
potencia constante
Tensión ACR modelo FF
B32-4
("feed forward")
6-8-6 Mecanismo del observador de flujo y estimación de velocidad motores IM
Parámetros utilizados en el control vectorial sin sensor "sensorless"
Nº de
Parámetro
Ganancia observador de
B31-0
flujo
Ganancia proporcional
B31-1
velocidad estimada
Ganancia integral
B31-2
velocidad estimada
6. Función de control y ajuste de parámetros
Parámetro
Frecuencia en radianes/segundo de la respuesta ACR.
Si el ajuste es demasiado bajo o demasiado alto, la
corriente será inestable, y actuará la protección de
sobrecorriente.
Constante de tiempo ACR.
Si el ajuste es demasiado bajo o demasiado alto, la
corriente será inestable, y actuará la protección de
sobrecorriente.
Valor de ganancia proporcional de compensación ACR a
la velocidad máxima.
Se controla la fluctuación de tensión debida a la
inductancia de dispersión.
Se incrementa la velocidad de respuesta del regulador
de corriente (ACR). Seleccionar si la corriente oscila en
el control vectorial sin sensor ("sensorless").
Parámetro
Ganancia realimentación del observador de flujo.
Si se producen oscilaciones de la velocidad estimada en
la operación de alta velocidad, ajustar entre 1.2 y 0.9.
Ganancia proporcional del cálculo de estimación de
velocidad. Para incrementar la velocidad de respuesta
aumentar el valor. Si el valor es demasiado elevado el
valor de la estimación de velocidad puede oscilar.
Ganancia integral del cálculo de estimación de velocidad.
Para incrementar la velocidad de respuesta aumentar el
valor. Si el valor es demasiado elevado el valor de la
estimación de velocidad puede oscilar.
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Función
Función
Capítulos
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