Punto 0
Fase A
Fase B
Fase Z
(a) Cuando C51-1=0 (marcha CCW)
Punto 0
Fase A
Fase B
Fase Z
(c) Cuando C51-1=0 (marcha CW)
Fig. 3-4-4-d Señales de los pulsos de los canales A, B y Z
(Nota) Si C51-2 se ajusta a 1, ajustar C50-3 a 0.
[5] C50-3 : Encoder ABZ ajuste tipo pulso
Solo cuando el encoder no cumpla con las especificaciones ajustando C50-2 y C51-2, utilizar el
ajuste de C50-3 para invertir las señales.
La función de conversión de las señales sigue la combinación mostrada a continuación según el
valor del parámetro C50-3.
(Nota) Ajustar C50-3 a 0 cuando no sea necesario invertir o intercambiar señales.
C50-3
Entrada A
Entrada B
Valor
Directa/
Directa/
Ajuste
Inversa
Inversa
0
–
1
Inverso
2
–
Inverso
3
Inverso
Inverso
4
–
5
Inverso
6
–
Inverso
7
Inverso
Inverso
8
–
9
Inverso
10
–
Inverso
11
Inverso
Inverso
12
–
13
Inverso
14
–
Inverso
15
Inverso
Inverso
[6]
C51-4: Z-IN
Esto puede ser ajustado de manera automática con el autoajuste cuando el motor puede girar
libremente en vacío. Liberar el freno externo, ver Sección 3-5-3 y realizar el autoajuste 7
siguiente el diagrama de la Fig. 3-4-3-c.
En otros casos, ajustar este parámetro después de realizar la función de la estimación de la
posición de los polos magnéticos.
3. Test y ajuste de Operación
Tiempo
Tiempo
Entrada Z
Conmutación
Directa/
AB
Inversa
–
–
–
–
–
Intercambiable
–
–
Inverso
–
Inverso
Inverso
Inverso
–
–
–
–
–
–
Intercambiable
–
Inverso
–
Inverso
Inverso
Inverso
Ángulo de la Fase U del bobinado
3 – 46
Punto 0
Fase A
Fase B
Fase Z
(b) Cuando C51-1=1 (marcha CCW)
Punto 0
Fase A
Fase B
Fase Z
(d) Cuando C51-1=1 (marcha CW)
No
Inversión
A-IN1
B-IN1
Z-IN
Fig. 3-4-4-e
Circuito de conversión de pulsos
AB
Tiempo
Tiempo
Conmutador AB
Fase-A
Fase-B
Fase-Z