3-4-3 Autoajuste en modo Control Vectorial para motor PM con sensor de
velocidad (C30-0 f0 =4)
Ver la Sección 3-4-4 para realizar la función de estimación de polos magnéticos en motores PM,
utilizar un freno de retención mecánica siempre que el motor esté parado.
(1) Preparación previa
Cuando se utilice un motor PM controlado con sensor, se requerirá la utilización de una carta
opcional, verificar que esta opción ha sido instalada.
Se define F RUN (FWD) como marcha directa y R RUN (REV) como inversa.
La rotación antihoraria (CCW) se define como Marcha Directa, y la rotación horaria (CW) como
Marcha Inversa.
Verificar que la carta opcional de detección de velocidad es compatible con el encoder a utilizar.
Para más detalle ver el Capítulo 7.
1) Canal A, B, Z + U, V, W señales de
fase
2) Canal A, B, Z + señal serie absoluta
3) Canal A, B, Z + U, V, W señales de
fase (tipo cableado reducido)
4) Señal senoidal
1)
Canales A, B, Z + U, V, W señales de fase
La salida incremental corresponde a los canales A, B, Z y las señales de fases a U, V, W.
2)
Canales A, B, Z + señal serie absoluta
La salida incremental corresponde a los canales A, B, Z, más una la señal serie absoluta.
3)
Canales A, B, Z + U, V, W señales de fase (tipo cableado reducido)
Con este encoder, las salidas son las mismas que en el tipo 1), pero hay 3 cables de salida, y
las fases A, B, Z y U, V, W pueden ser intercambiadas como señales de salida.
4)
Señales senoidales
Este encoder tiene una salida de ciclo múltiple (i.e., 2048 ciclos) señales senoidales con 2
canales SIN, COS (equivalente Fase A, B) en una rotación, y el pulso de la fase de salida Z.
Este autoajuste debe realizarse con el motor en vacío.
Si dispone de freno mecánico, asegúrese que pueda ser liberado durante el autoajuste.
3. Test de Operación y Ajustes
Marcha Directa (CCW)
Fig. 3-4-3-a Definición de la rotación del motor
Tipo de Encoder
ATENCIÓN
Marcha Inversa (CW)
Tabla 3-4-3-a
Carta opcional
(Nº Manual de Instrucciones)
U30V24DN3 (PCST-3482)
U30V24DN2 (PCST-3481)
U30V24DN2 (PCST-3481)
U30V24DN4 (PCST-3483)
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