6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros
Límite de corriente regenerativa
B18-1
Limita el par regenerativo durante la deceleración. Ajustar al 10% cuando no se use la
opción DB. Cuando use la opción DB, calcular el valor a ajustar según la siguiente
fórmula.
Valor de ajuste B18-1 =
Donde V2 = 148.2 para redes de 200V y V2 = 593 para redes de 400V.
Ganancia de estabilización del Par
B18-2
Esta función elimina las oscilaciones anormales de corriente que se producen durante el
funcionamiento normal del motor.
El valor ajustado es 1.00, y debe ser incrementado si se producen vibraciones.
El fenómeno de oscilaciones se puede presentar en los siguientes casos:
• Durante el giro en vacio o baja carga
• Cuando la inercia del sistema es baja
• Cuando la constante tiempo secundaria del motor es elevada (motor alta eficiencia)
• Cuando la frecuencia de la portadora es elevada
(Nota)
Autoajuste
B19-0
Ver el Capítulo 3 para más detalles sobre el autoajuste.
Compensación de la ganancia proporcional inicial
B19-1
Compensación de la ganancia del tiempo inicial
B19-2
Cuando se utilizan motores especiales se hace necesario ajustar las condiciones
iniciales del autoajuste. Modifique estos ajustes si el autoajuste no se realiza
correctamente y vuelva a probar. Realice incrementos o decrementos del 50%.
B20-x ~
Motores auxiliares 0 al 3
B2F-x
Ver la Sección 6-10 para más detalles sobre los ajustes de la función de variadores
auxiliares.
Ganancia del observador de la carga
B30-0
Constante del tiempo máquina
B30-1
Ajustar la ganancia del observador B30-0.
Para incrementar la sensibilidad de la respuesta, ajustar un valor alto de ganancia.
Aunque, si la ganancia es demasiado elevada puede provocar inestabilidad en la salida
del Par.
Ajustar a 0, para desactivar el observador del Par de la carga.
Ajustar el modelo de la constante de tiempo máquina.
Ajustar la constante de tiempo máquina con el observador de Par B30-1.
Ver la Sección 6-8-7 para más detalles sobre el observador de la carga del Par.
Límite cambio proporcional ASR
B30-2
Si el valor ajustado de velocidad o la velocidad del motor cambian repentinamente, este
parámetro prevendrá de cambios bruscos en la parte proporcional P del lazo ASR.
[(
.Valor resistencia DBR
No pueden suprimirse las oscilaciones si la frecuencia excede de 66Hz.
V2
)
/Potencia motor [kW]
6 – 110
]
× 100[%]