GE VAT300 Serie Manual De Usuario página 49

Cuando se realiza solamente el autoajuste modo 5, introducir manualmente los datos de motor
de la Tabla 3-4-2-i. Ver circuito equivalente del motor y calcular estos parámetros.
Nº Parámetros.
B02-0, 1
B02-2, 3
B02-4, 5
B02-6, 7
B02-8, 9
5) Ajuste parámetros ASR y ACR
El autoajuste no ajusta el lazo ASR (velocidad) ni el lazo ACR (corriente). La Tabla 3-4-2-j
muestra los parámetros correspondientes y sus valores de defecto.
Nº Parámetros.
A10-0
A10-1
A10-2
A10-3
A10-4
A11-0
A11-1
Usar la siguiente expresión y ajustar A10-1: constante de tiempo de máquina, según la inercia
del motor. Constante de tiempo de máquina (Tm) es el tiempo de aceleración de la inercia de la
carga y el motor hasta la velocidad nominal según el par ajustado.
Tm [ms] = 10.97
J : Inercia Total [kg·m
Nbase : Velocidad Base [min
Potencia : Potencia salida del motor[W]
6) Ajuste parámetros del encoder
Ver Tabla 3-4-2-k. Ajuste para el modo control vectorial con sensor de velocidad IM.
Nº Parámetros
C50-1
C50-2
1) C50-1: Selección de encoder 1 ó 2 canales
Ajustar el Nº de canales del encoder utilizado.
C50-1=1: Para encoder de doble canal (A y B) desfase 90°.
Se puede discernir el sentido de la rotación y realizar el control de la velocidad
incluso a bajas vueltas.
C50-1=2: Para encoder de un sólo canal.
Conectar la señal del encoder al canal A o B del variador, y dejar el otro canal libre.
La señal de entrada será convertida por el variador en una señal doble.
En este caso el sentido de rotación vendrá definido por el comando de sentido de
marcha (FWD o REV), dado que el sentido de giro no puede ser identificado por el
encoder.
En el caso de ser necesario trabajar a bajas vueltas pueden producirse errores de
detección de velocidad usar encoder de doble canal.
3. Test de Operación y Ajustes
Tabla 3-4-2-i
Nombre
R1 : Resistencia del primario
R2' : Resistencia del secundario
L : Inductancia dispersión
M' : Inductancia excitación
Rm : Pérdidas en el hierro
Tabla 3-4-2-j
Nombre
Respuesta ACR
Constante tiempo máquina ASR
Compensación constante tiempo Integral ASR
Límite Par directo del ASR
Límite Par regenerativo del ASR
Respuesta ACR
Constante de tiempo ACR
2
J [kg·m ] (Nbase [min
2
] (= 1/4
-1
]
Tabla 3-4-2-k
Nombre
Selección nº de canales (1 ó 2 )
Selección avance dirección encoder AB
3 – 19
Valor por defecto
-1 2
]) / Potencia[W]
2 2
GD [kg·m ])
10.0 [rad/s]
1000 [s]
100 [%]
100 [%]
100 [%]
1000 [rad/s]
20.0 [ms]