Ajuste De Parámetros Del Control Vectorial; Sistema De Control De Velocidad - GE VAT300 Serie Manual De Usuario

6-8 Ajuste parámetros del control vectorial
El VAT300 permite de una forma sencilla el ajuste de la función ASR y de los parámetros de control
de velocidad mediante el proceso de Autoajuste. Sin embargo, cuando se necesite una elevada
respuesta o una elevada precisión de control, se deben realizar reajustes manuales. En esta sección
se explica la configuración del sistema de control de velocidad y los parámetros que necesitan ser
ajustados en el Modo de Control Vectorial.

6-8-1 Sistema de control de velocidad

A continuación se puede ver el diagrama de bloques del sistema de control de velocidad del VAT300.
Con el autoajuste, se ajustan los parámetros relacionados con el control de la corriente de excitación,
corriente de Par, observador de flujo y bloque de estimación de velocidad. Sin embargo, los
parámetros relacionados con el regulador de velocidad, el limitador de Par, el observador del Par de
la carga, varios filtros pasa bajo, etc. deben ser ajustados en función de la aplicación final. Por lo
tanto, este control no puede simplificarse sólo con el autoajuste. El usuario final debe ajustar estos
parámetros para optimizar el sistema. Ajustar según el siguiente el diagrama de bloques.
Diagrama de bloques del Sistema de control de velocidad motores IM
ASR
Ganancia
control P
Ajuste de
velocidad
FPB
B30-3
FPB
Ganancia
control I
B30-5
FPB
B30-6
(Nota) Todos los parámetros relacionados con esta función se indican en el diagrama.
6. Función de control y ajuste de parámetros
A10-0 B13-6 Limites de
Par
A10-1 B30-2
A10-3
1/s
A10-4
A10-5
A10-0 A10-2
Observador
de par (carga)
B30-0 B30-1
Control de
corriente de
excitación
B32-0 B33-x
B32-2 B34-x
Velocidad del
motor
6 – 173
ACR
Corriente de Par
FPB
A11-2 B30-7
A11-3
Comando de
par
Velocidad del
motor estimada
Control vectorial
sin sensor
FPB
Control vectorial
B30-4
con sensor
A11-0 B13-7
A11-1 B32-4
Detección
corriente
Velocidad del
Observador
B31-0
de Flujo y
B31-1
Estimación
de velocidad
B31-2
M
PP
Detección
velocidad
motor
detectada