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Epson LS10-B60 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Epson LS10-B60 Serie. Tenemos
1
Epson LS10-B60 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Epson LS10-B60 Serie Manual De Instrucciones (129 páginas)
Marca:
Epson
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 5.36 MB
Tabla de contenido
Sistema de Robot Seguridad E Instalación
3
Garantía
4
Fabricante
6
Marcas Comerciales
6
Notación de Marcas Comerciales en Este Manual
6
En Relación con la Eliminación de la Batería
9
Solo para Clientes de California
9
Antes de Leer Este Manual
10
Configuración de Sistema de Control
11
Rohs de China
12
Tabla de Contenido
15
1 Seguridad
19
Convenciones
19
Seguridad en el Diseño y la Instalación
20
Manuales Pertinentes
20
Diseño de un Sistema de Robot Seguro
21
Seguridad en la Operación
25
Requisitos Relacionados con la Seguridad
28
Nombres de Piezas / Movimiento del Brazo
29
Modos de Operación
33
Seguridad en el Mantenimiento
34
Parada de Emergencia
38
Distancia de Funcionamiento Libre en una Emergencia
38
Cómo Restablecer el Modo de Emergencia
43
Etiquetas
43
Controlador
44
Manipulador
45
Características de Seguridad
50
Bloqueo y Etiquetado
53
Instalación del Accesorio de Bloqueo
53
Tamaño y Peso del Candado
54
Precauciones de Seguridad
54
Especificaciones del Manipulador
55
Configuración del Rango de Movimiento con Topes Mecánicos
62
Capacitación del Usuario Final
63
2 Instalación
64
Ejemplo de Sistema
64
Esquema desde el Desembalaje hasta la Operación del Sistema de Robot
65
Desembalaje
66
Transporte
67
Precauciones de Transporte
67
Transporte del Manipulador
68
Instalación del Manipulador
69
Precauciones de Instalación
69
Entorno
70
Condiciones
70
Nivel de Ruido
71
Mesa Base
72
Procedimiento de Instalación
73
Instalación del Controlador
76
Precauciones de Instalación
76
Entorno
77
Condición
77
Instalación
78
Conexión al Conector EMERGENCY (Controlador)
80
Interruptor de Puerta de Seguridad E Interruptor de Liberación de Enganche
80
Interruptor de Puerta de Seguridad
81
Interruptor de Liberación de Enganche
82
Comprobación de la Operación del Interruptor de Liberación de Enganche
83
Interruptor de Parada de Emergencia
83
Comprobación de la Operación del Interruptor de Parada de Emergencia
84
Asignaciones de Pines
85
Diagramas de Circuitos
87
Fuente de Alimentación
89
Especificación
89
Cable de Alimentación de CA
90
Conexión de Cables de Alimentación M/C
91
Conexión del Manipulador y el Controlador
92
Encendido
93
Precauciones de Encendido
93
Procedimiento de Encendido
94
Guardar Estado Predeterminado
94
3 Primer Paso
95
Instalación del Software de EPSON RC+ 7.0
95
Conexión de la Computadora de Desarrollo y el Controlador
98
Acerca del Puerto de Conexión de la Computadora de Desarrollo
98
Precauciones
99
Verificación de Conexión y Configuración de Software
99
Copia de Seguridad de la Condición Inicial del Controlador
100
Desconexión de la Computadora de Desarrollo y el Controlador
101
Colocar el Robot en la Posición Inicial
101
Escritura del Primer Programa
105
4 Segundo Paso
112
Conexión con Equipos Externos
112
Control Remoto
112
Ethernet
112
RS-232C (Opcional)
112
E/S Analógica (Opcional)
112
Conexión Ethernet de la Computadora de Desarrollo y el Controlador
113
Comunicaciones Ethernet
113
Conexión del Teach pendant Opcional
113
5 Mantenimiento General
114
Programa de Inspección de Mantenimiento
114
Manipulador
114
Controlador
117
Revisión (Reemplazo de Piezas)
118
Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
120
Engrase
121
Manipulación y Eliminación de Baterías
123
6 Manuales
125
Software
125
Opciones de Software
125
Controlador
126
Opciones del Controlador
126
Manipulador
126
7 Directivas y Normas
127
Definición
128
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