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Epson LS10-B703S Manuales
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1
Epson LS10-B703S manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Manipulador
Epson LS10-B703S Manual Del Manipulador (185 páginas)
Marca:
Epson
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 11.76 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
9
Configuración y Operación
13
Seguridad
15
Convenciones
15
Seguridad en el Diseño y la Instalación
16
Resistencia de la Ranura de Tornillo Esférico
17
Seguridad en la Operación
18
Parada de Emergencia
20
Movimiento de Emergencia sin Fuerza Motriz
22
Configuración ACCELS para Movimientos de CP
23
Etiquetas de Advertencia
24
Especificaciones
26
Características de Los Manipuladores de la Serie LS10-B
26
Número de Modelo
27
Nombres de Piezas y Dimensiones Exteriores
28
Modelo Estándar (LS10-B***S)
28
Modelo para Salas Blancas (LS10-B***C)
30
Especificaciones
32
Cómo Configurar el Modelo
34
Entornos E Instalación
35
Condiciones Ambientales
35
Mesa Base
36
Dimensiones de Montaje
37
Desembalaje y Transporte
38
Procedimiento de Instalación
39
Modelo Estándar
39
Modelo para Salas Blancas
40
Conexión de Los Cables
40
Cables y Tubos Neumáticos del Usuario
42
Reubicación y Almacenamiento
43
Precauciones para la Reubicación y el Almacenamiento
43
Reubicación
44
Configuración de Los Efectores Finales
45
Instalación de un Efector Final
45
Instalación de Cámaras y Válvulas
46
Configuración de Peso
47
Configuración de Inercia
49
Precauciones para la Aceleración/Desaceleración Automática de la Articulación N.º 3
54
Rango de Movimiento
55
Configuración del Rango de Movimiento con Rango de Pulsos
55
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 1
56
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 2
56
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 3
56
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 4
56
Configuración del Rango de Movimiento con Topes Mecánicos
58
Configuración de Los Topes Mecánicos de las Articulaciones N.º 1 y N.º 2
59
Configuración del Tope Mecánico de la Articulación N.º 3
62
Configuración del Rango Cartesiano (Rectangular) en el Sistema de Coordenadas XY del Manipulador
64
Rango de Movimiento Estándar
65
Mantenimiento
68
Mantenimiento de Seguridad
71
Mantenimiento General
72
Inspección de Mantenimiento
72
Programa de Inspección de Mantenimiento
72
Punto de Inspección
72
Revisión (Reemplazo de Piezas)
74
Engrase
76
Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
77
Orígenes Coincidentes
77
Distribución de las Piezas de Mantenimiento
78
Cubiertas
79
Cubierta Superior del Brazo
80
Cubierta Inferior del Brazo
81
Placa del Conector
81
Subplaca del Conector
83
Placa del Usuario
84
Cable
85
Reemplazo de la Unidad de Cable
86
Diagramas de Cableado
91
Cable de Señal
91
Cable de Alimentación
92
Cable de Usuario
93
Color de Los Cables
93
Reemplazo del Cable M/C
94
Articulación N.º
99
Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 1
100
Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
104
Articulación N.º
116
Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 3
117
Reemplazo de la Correa de Regulación
122
Reemplazo del Freno
127
Comprobación de la Tensión de la Correa de Regulación (Correa Z)
131
Articulación N.º
132
Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 4
133
Reemplazo de la Correa de Regulación
137
Correa U2
138
Correa U1
145
Reemplazo del Freno
149
Comprobación de la Tensión de la Correa de Regulación (Correas U1, U2)
152
Fuelle
153
Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
155
Engrase de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
155
Modelo Estándar
156
Modelo para Salas Blancas
157
Reemplazo de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
158
Placas
161
Reemplazo de la Placa del Convertidor
162
Reemplazo de la Placa de Control
164
Luz LED
165
Calibración
166
Acerca de la Calibración
166
Procedimiento de Calibración
167
Calibración Precisa de la Articulación N.º 2
177
Procedimiento de Calibración sin Usar el Asistente de Calibración
179
Lista de Piezas de Mantenimiento
183
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