Comentario - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

6. Diagnóstico e indicación de errores
Área Nombre
0
1 ... 19 Error de ejecución
20..29 Fallo en parámetros
30..49 Regulador
50..69 Inicialización
70..79 Tiempo de funciona
miento del controlador
80 ... 89
90 ... 99
100 ... 109 Tiempo de funciona
miento del motor
110 ... 119
Tab. 6/12: Resumen de los números de fallos
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Los fallos están divididos en grupos lógicos, según los núme
ros de fallo. En un grupo puede haber fallos simples y fallos
graves.

Comentario

No hay fallo activo
Ejemplos: No hay recorrido de referencia, posición nominal fuera
de las posiciones finales por software, no es posible el cálculo del
valor nominal.
Aunque el sistema esté correcto, no puede procesarse una orden
de usuario. En la mayoría de casos hay un fallo en el funciona
miento.
Origen: Control de la secuencia, regulador
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera de
trabajo.
Un parámetro queda dentro de los valores límite y, en consecuen
cia, el usuario podría sobrescribirlo. Durante el nuevo cálculo del
regulador, se detectó que no estaba permitido dentro del con
texto de otros parámetros.
Nota: Los parámetros no permitidos son rechazados por el proto
colo de parámetros y no generan un fallo en el controlador.
Ejemplos: Fuera de tiempo de posicionado, recorrido de referen
cia incorrecto, error de seguimiento demasiado grande, etc.
La tarea no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
ningún fallo de hardware. Origen: regulador
Fallo en la inicialización del controlador
Fallo en el tiempo de funcionamiento del controlador:
Subtensión, suma de prueba
reservado
reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: Subtensión, sobretempera
tura, ...
reservado
Una descripción detallada de las advertencias y fallos puede
hallarse en la sección 6.3.
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