6. Diagnosis y tratamiento de errores
Área
Nombre
0
1 ... 19
Fallo de
procesamiento
20 ... 29
Fallo en
parámetros
30 ... 49
Regulador
50 ... 69
Inicialización
70 ... 79
Tiempo de
funcionamiento
del controlador
80 ... 89
90 ... 99
100 ... 109
Tiempo de
funcionamiento
del motor
110 ... 119
Tab. 6/12: Resumen de los números de fallos
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
Los fallos están divididos en grupos lógicos, según los
números de fallo. En un grupo puede haber fallos simples y
fallos graves.
Comentario
No hay errores activos.
Ejemplos: no hay recorrido de referencia, posición nominal fuera
de las posiciones finales por software, no es posible el cálculo del
valor nominal.
Aunque el sistema esté en buen estado, no puede procesarse una
orden de usuario. En la mayoría de casos hay un error en el
manejo.
Origen: control secuencial, regulador.
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera útil.
Un parámetro queda fuera de los valores límite de forma que
puede ser escrito por el usuario. Durante el nuevo cálculo del
regulador, se detectó que no estaba permitido dentro del contexto
de otros parámetros.
Importante: los parámetros no permitidos son rechazados por el
protocolo de parámetros y no generan un error en el controlador.
Ejemplos: fuera de tiempo de posicionamiento, recorrido de refe
rencia incorrecto, error de seguimiento demasiado grande, etc.
La tareas no pudo procesarse correctamente. No se reconoce aquí
ningún fallo de hardware. Origen: Regulador
Error en la inicialización del controlador.
Fallo en el tiempo de funcionamiento del regulador: subtensión,
suma de prueba.
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: subtensión,
sobretemperatura, etc.
Reservado
Una descripción detallada de las advertencias y los fallos
puede hallarse en el capítulo 6.3.
6−13