Comentario - Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones

B. Información suplementaria
Status_Word (Word de control)
Acceso CI
Descripción
Bit Valor

Comentario

0x0000 No preparado para conectar (estado de preinicialización)
0x0021 Preparado para conectar (estado tras la inicialización)
0x0027 Conectado + funcionamiento habilitado (electrónica de potencia y posicionado
habilitados)
0x000F Fault (hay un fallo)
4 0x0010 <1>: Tensión deshabilitada(etapa final desconectada)
<0>: Tensión habilitada(etapa final conectada)
7 0x0080 Existe advertencia
10 0x0400 Posición nominal alcanzada
<1>: Objetivo alcanzado/Movimiento completado (comparar con Object 6068)
<0>: Movimiento no completado
2
11 0x0800 I t−fault
<1>: Límite interno activo
<0>: Límite interno no activo
13 0x2000 Fallo en el recorrido de referencia
<1>: Error de Homing
<0>: Sin error de Homing
Tab. B/2: Valores típicos de la word de estado
B−28
6041h 00h
Descargar estado actual del controlador o del regulador.
Valores típicos, ver Tab. B/2.
Predeterminado: 0x0031
Los bits 0...3, 5 y 6 muestran el estado del dispositivo.
Valot (binario)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
Var uint16
Estado (x = irrelevante para este estado)
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
r