Posicionamiento Con Registros De Posicionado - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.3.5 Posicionamiento con registros de posicionado

Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El SFC−DC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia finalizó con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Por favor, observar
Observe que los registros de posición con velocidad v = 0
o posiciones de destino inválidas (−> Error TARGET
POSITION OUT OF LIMIT) no pueden ser procesadas.
Tras una correcta puesta en origen, realice un funciona
·
miento de prueba, si es necesario, con una carga de
trabajo (ver sección 5.3.7).
Si es necesario, optimice los ajustes para los registros de
·
posición así como para las coordenadas de referencia y el
área de trabajo (ver sección 1.1.3).
Tras un funcionamiento de prueba correcto, se pueden
·
programar (por Teach) en la tabla de registros de posicio
nes para qué movimiento debe hacerse (véase sección
5.3.6).
Atención
Durante el procedimiento Teach, el motor gira o el eje
conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el
·
margen de posicionamiento de la masa móvil y de que
no haya obstáculos en su recorrido.
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