ABB IRB 6650S-100/3.5 LID Manuales

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ABB IRB 6650S-100/3.5 LID Especificaciones Del Producto

ABB IRB 6650S-100/3.5 LID Especificaciones Del Producto (94 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 4 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones de Producto
7
Descripción
9
Estructura
9
Introducción
9
Distintas Versiones de Robot
12
Datos Técnicos
13
Normas
16
Normas Aplicables
16
Instalación
17
Introducción
17
Montaje
17
Requisitos de Funcionamiento
18
Montaje del Manipulador
19
Calibración y Referencias
24
Métodos de Calibración
24
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
26
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
26
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
27
Calibración Fina
28
Calibración Absolute Accuracy
30
Diagramas de Carga
32
Introducción a Los Diagramas de Carga
32
Diagramas de Carga
34
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
42
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento
43
Par de Muñeca
44
Aceleración Máxima del TCP
45
Montaje de Equipos
46
Introducción
46
Montaje de una Carga Lateral
48
Mantenimiento y Resolución de Problemas
51
Introducción
51
Movimiento del Robot
52
Introducción
52
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
57
Velocidad
59
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
60
Dresspack
61
Introducción
61
Generalidades
61
Gama de Productos
63
Limitaciones de Los Movimientos del Robot
64
Impacto en la Vida Útil del Dresspack
65
Dresspack
66
Introducción
66
Características Incorporadas para el Dresspack del Brazo Superior
67
Descripciones de la Interfaz del Dresspack
68
Medidas
73
Kits de Conexión
74
Especificación de Variantes y Opciones
75
Manipulador
75
Cables de Suelo
80
Manipulador de Aplicación
81
Kits de Conectores del Manipulador
82
Base - Kits de Conexión
83
Opciones Disponibles
83
Eje 3 - Kits de Conectores
85
Eje 6 - Kits de Conectores
86
Cables de Suelo para Aplicación
88
Garantía
89
Índice
91

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