Reglas Para El Procesamiento De Respuesta De Tareas - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

Controlador de motor
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B. Parametrización a través de bus de campo
B.2.3 Reglas para el procesamiento de respuesta de tareas
Reglas
Descripción
1
Si el master envía el identificador No task", el SFC−LAC responde con el identificador de
respuesta para No reply".
2
Un telegrama de tarea o respuesta siempre se refiere a un parámetro simple.
3
El master debe continuar enviando una tarea hasta que reciba la respuesta adecuada del
SFC−LAC.
4
El master reconoce la respuesta a la tarea planteada:
evaluando el identificador de respuesta
evaluando el número de parámetro (PNU)
si procede, evaluando el subíndice (IND)
si procede, evaluando el valor del parámetro.
5
El SFC−LAC proporciona la respuesta hasta que el master envía una nueva tarea.
6
a) Una tarea de escritura, incluso con repetición cíclica de la misma tarea, sólo se
realizará una vez por el SFC−LAC.
b) Entre dos tareas consecutivas con el mismo identificador de tarea (AK), hay que enviar
el número de parámetro (PNU) y subíndice (IND), el identificador de tarea 0 (no task) y
hay que esperar el identificador de respuesta 0 (no reply). Esto es para asegurarse de
que un respuesta antigua" no sea interpretada como una respuesta nueva".
Tab. B/8: Reglas para el procesamiento de respuesta de tareas
B−18
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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