Sustitución Del Brazo Inferior - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4.4.4 Sustitución del brazo inferior
Ubicación del brazo inferior
La ubicación del brazo inferior se muestra en la figura siguiente.
xx0600003058
A
B
C
D
E
xx0600003059
A
B
C
D
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Brazo superior
Caja reductora del eje 3
Brazo inferior
Orificio del brazo inferior
Tornillos de fijación, M16x50 calidad 12.9 Gleitmo (16 unidades)
Brazo inferior
Orificio del brazo inferior
Caja reductora del eje 2
Tornillos de fijación, M16x50 calidad 12.9 Gleitmo (16 unidades)
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4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior
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