ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 162

3 Mantenimiento
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1
Continuación
Llenado de aceite de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para rellenar la caja reductora del eje 1 con aceite.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras supone
ciertos riesgos. Antes de continuar, lea la información
de seguridad de la sección
durante el trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
Abra el tapón de llenado de aceite.
Rellene de nuevo la caja reductora con aceite lubri-
cante limpio.
El nivel de aceite correcto se detalla en la sección
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora
del eje 1 en la página 127.
Nota
¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con otros
tipos de aceites!
Monte el tapón de llenado de aceite.
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Riesgos para la seguridad
39.
Nota
Se muestra en la figura Ubica-
ción de los tapones de aceite en
la página 160.
Encontrará más detalles del tipo
de aceite y la cantidad total en
Tipo y cantidad de aceite de las
cajas reductoras en la pági-
na 158.
Par de apriete: 24 Nm.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T