ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 291

El robot montado en estantería
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Elimine la banda de protección de lajunta y
monte la junta en el motor.
Aplique Mercasol 3106 a la cubierta del extre-
mo del motor.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la su-
perficie de contacto.
Aplique grasa a la junta tórica del motor.
Continúe con el montaje del nuevo motor de
acuerdo con la sección
Montaje del motor en
la página
287.
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4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
xx1500002425
A: Tornillo de fijación (4 unida-
des) Mercasol 3106
B: Unidad de motor
C: Junta tórica
D: Sikaflex en rebajes de tornillo
E: Alojamiento de inclinación
F: Arandela
G: Cubierta posterior del motor
H: Juntas de sellado
J: Loctite 574
xx1400000992
Continuación
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