ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 99

Definición del parámetro en el software del IRC5
El valor de los parámetros del sistema que definen el ángulo de montaje del robot
deben redefinirse si se cambia el ángulo de montaje del robot. Los parámetros
pertenecen al tipo Robot del tema Motion.
La forma de calcular un nuevo valor se detalla en
en la página
Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema.
Los parámetros del sistema se redefinen en el Editor de configuraciones, en
RobotStudio o en el FlexPendant.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
2.5.8 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
96.
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2 Instalación y puesta en servicio
Ángulos de montaje y valores
Continuación
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