ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 128

El robot montado en estantería
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3 Mantenimiento
3.3.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1
Continuación
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 1.
1
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Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras supo-
ne ciertos riesgos. Antes de continuar, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
la seguridad durante el trabajo con los lubricantes
de la caja reductora (aceite o grasa) en la pági-
na
39.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite esté
entre los +25 °C ±10 °C.
Abra el tapón de aceite de inspección.
Mida el nivel de aceite.
Nivel de aceite necesario: ¡5 mm como máximo
por debajo del orificio del tapón del aceite!
Nivel de aceite necesario para los robots inclina-
dos: 15-20 mm por debajo del orificio del tapón del
aceite.
Ajuste el nivel de aceite en caso necesario.
Monte el tapón de aceite.
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Nota
Riesgos para
Se trata de una precaución para
reducir la dependencia de la tem-
peratura en la medición.
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na
127.
xx1400002785
A Orificio de tapón de aceite
B Nivel de aceite necesario
C Aceite de la caja reductora
Encontrará más detalles del tipo
de aceite y la cantidad total en
po de lubricación de las cajas re-
ductoras en la página
Encontrará más información sobre
cómo rellenar el aceite en la sec-
ción
Cambio de aceite, caja reduc-
tora del eje 1 en la página
Par de apriete:24 Nm
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Ubicación
A
B
C
Ti-
158.
160.
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