ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 179

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D2
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G
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Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de batería
Conjunto de herramien-
tas estándar
Diagrama de circuitos
Retirada de la batería
Utilice este procedimiento para retirar la batería de la tarjeta de medida serie.
1
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Tornillos de fijación
Unidad SMB/BU (completa)
Correa de Velcro
Unidad de batería (contacto de batería de 2 polos)
Unidad de batería (contacto de batería de 3 polos)
Caja de tarjeta de medida serie/liberación de frenos
Punto de conexión del cable de la batería
SMB (tarjeta de medida serie)
Unidad BU (unidad de liberación de frenos)
Nota
Existen dos variantes de unidades y baterías de tarjetas de medida serie. Una
con contacto de batería de 2 polos y otra con contacto de batería de 3 polos. La
variante con contacto de batería de 3 polos incluye una batería con mayor vida
útil.
Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada.
Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto
de la batería!
Repuesto nº
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte:
-
-
Acción
Mueva el robot hasta su posición de calibración.
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Nota
La batería incluye circuitos de protección.
Sustituya siempre con un repuesto especifica-
do o con un equivalente aprobado por ABB.
• Listas de re-
puestos en la
página 371
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Consulte el capítulo
la página
3 Mantenimiento
Continuación
366.
Diagrama de circuitos en
373.
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar
la actualización del cuentarrevolu-
ciones.
Continúa en la página siguiente
Herra-
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